Paletyzacja kanistrów – jak zautomatyzować jeden z najbardziej powtarzalnych procesów na końcu linii? (+ FAQ)

17 Wrzesień 2026

Kanistry pojawiają się w wielu branżach – od chemii budowlanej po produkty dla branży automotive. Paletyzacja tych opakowań jest zatem częstym wyzwaniem w zakładach produkcyjnych, a jej ręczna realizacja stanowi istotne obciążenie dla operatorów. Układanie kolejnych warstw oraz praca przy zmieniającej się wysokości palety mogą powodować problemy ergonomiczne, a także ograniczać wydajność całej linii.

Automatyzacja tego procesu pozwala przejąć najbardziej powtarzalny etap pracy. Samo zastosowanie robota nie rozwiązuje jednak wszystkich problemów. Kluczowe znaczenie ma odpowiednie zaprojektowanie całego stanowiska – od sposobu pobierania kanistrów, przez dobór chwytaka, aż po sposób układania produktów na palecie.

Czym właściwie jest automatyczna paletyzacja?

Automatyczna paletyzacja polega na przejęciu przez maszynę procesu odbierania produktów z linii i układania ich na palecie według określonego schematu.

W najprostszym wariancie produkt trafia na transporter z poprzedniego procesu, np. z nalewarki. Następnie zostaje wykryty, pobrany przez robota za pomocą odpowiedniego chwytaka i odłożony w docelowe miejsce.

Jak wygląda paletyzacja kanistrów w praktyce?

W warunkach przemysłowych nawet najszybszy robot nie będzie w stanie paletyzować kanistrów w odpowiednim tempie, jeśli będzie musiał pozycjonować je i zmieniać ich orientację „w locie”. Dlatego poza samą paletyzacją ważny jest również sposób doprowadzania kanistrów do celi z robotem.

Niezbędny może okazać się system wizyjny, który zweryfikuje orientację opakowania, lub system popychaczy pozwalający obrócić produkt przed jego pochwyceniem.

Chwytak, czyli najważniejsze narzędzie robota

W przypadku kanistrów dobór chwytaka jest bardziej złożony, ponieważ zwykle nie mają one wystarczającej powierzchni górnej ścianki, aby zastosować chwytak podciśnieniowy. Należy również uwzględnić podatność ścianek na odkształcenia. Przy cięższej zawartości, np. gęstej cieczy, może to stanowić istotny problem.

Niektóre opakowania są wyposażone w tzw. zamki, które wymagają bardziej precyzyjnego pozycjonowania i mogą utrudniać przenoszenie produktu od spodu. Takie szczegóły determinują rodzaj chwytaka, który można zastosować.

Przykład zamków (rowków) pozycjonujących kanister. Źródło: plasteelaste.de.

W zależności od konstrukcji kanistra można zastosować kilka rozwiązań:

• Chwytak wykorzystujący uchwyt – rozwiązanie wykorzystujące „rączkę” kanistra.

• Chwytak równoległy, „ściankowy” – wykorzystuje dwie płaszczyzny ściskające produkt.

• Chwytak równoległy z podtrzymaniem – działa podobnie jak chwytak „ściankowy”, ale jest dodatkowo wspomagany np. widłami umieszczonymi pod produktem.

• Chwytak kombinowany – łączy kilka technologii, np. chwytanie mechaniczne z podtrzymaniem podciśnieniowym.

Duża wydajność i związane z nią problemy

Aby sprostać dużemu wolumenowi produkcji, kanistry należy przenosić z odpowiednią prędkością lub rozważyć ich grupowanie. W przypadku kanistrów połączonych w zgrzewki wystarczy objąć zestaw odpowiednio szerokim chwytakiem albo wsunąć element chwytający bezpośrednio pod opakowania. Pozwala to stosunkowo łatwo zapewnić wysoką wydajność.

Problem pojawia się wtedy, gdy kanistry są transportowane pojedynczo lub ich ułożenie na palecie jest niesymetryczne i obejmuje nieregularne, naprzemienne układy.

Paleta z niesymetrycznie ułożonymi kanistrami. Źródło: fixturescloseup.com.

W takim przypadku warto rozważyć buforowanie przed pobraniem oraz obracanie kanistrów, np. za pomocą siłowników, o odpowiedni kąt. Dzięki temu robot może pobierać całe fragmenty poszczególnych warstw.

Klasyczny robot przemysłowy czy cobot?

Chwytaki mechaniczne nie są lekkie. Chwytaki podciśnieniowe, stosowane zwykle do przenoszenia pudeł za górną ściankę, ważą zazwyczaj od 3 do 12 kg. Ich mechaniczne odpowiedniki mogą mieć masę od kilkunastu do kilkudziesięciu kilogramów. Dlatego do przenoszenia ciężkich kanistrów może być niezbędne zastosowanie klasycznego robota przemysłowego o dużym udźwigu.

Jeśli uwzględnimy również odległość środka ciężkości od nadgarstka robota, bezwładność cieczy w pojemniku oraz konieczność przenoszenia kilku produktów jednocześnie, może okazać się, że potrzebny będzie robot o udźwigu co najmniej 70 kg.

Robot firmy Yaskawa z chwytakiem mechanicznym. Wykonanie: Raion Automatyka.

Paletyzacja kanistrów jako element większej automatyzacji

Robot nie działa w próżni, a sama paletyzacja często jest dopiero początkiem automatyzacji procesu. Podczas planowania stanowiska warto rozważyć jego rozbudowę o dodatkowe moduły lub integrację z systemami zewnętrznymi.

Stanowisko można rozszerzyć o:

• Magazyn palet – odciąża operatora z konieczności umieszczania pustej palety w miejscu układania kanistrów.

• System etykietowania – umożliwia umieszczenie informacji o produkcie na pojemniku lub dodanie etykiety logistycznej, np. GS1.

• Owijarkę – zabezpiecza paletę folią stretch przed dalszym transportem.

• Integrację z systemem MES – pozwala nadzorować pracę stacji paletyzującej w czasie rzeczywistym.

FAQ – najczęstsze pytania o paletyzację kanistrów

Jakie informacje są potrzebne do przygotowania koncepcji stacji paletyzującej?

Potrzebne są m.in. wymiary i masa kanistrów, najlepiej uzupełnione o rysunki techniczne lub zdjęcia poglądowe, oczekiwana wydajność, typ palety, np. przemysłowa, EURO lub DHP, oraz wymagane ułożenie kanistrów na palecie. Pomocne są również zdjęcia i filmy przedstawiające obecny proces, ponieważ pozwalają wychwycić szczegóły istotne podczas doboru rozwiązania.

Czy jeden robot może paletyzować różne typy kanistrów?

Tak, pod warunkiem odpowiedniego doboru chwytaka oraz jeśli rozmiary i geometria kanistrów nie różnią się w zbyt dużym stopniu. Opakowania należy wcześniej przeanalizować i na tej podstawie dobrać właściwy system.

Czy można automatycznie paletyzować kanistry z zamkami lub rowkami?

Tak, należy jednak pamiętać, że zamki ograniczają sposób umieszczania kanistrów na palecie lub układania jednego opakowania na drugim.

Ile kanistrów robot może pobierać jednocześnie?

Zależy to od ich docelowego ułożenia i orientacji na palecie. Przy wymaganej dużej wydajności warto rozważyć grupowanie kilku opakowań lub zmianę ich orientacji jeszcze na przenośniku doprowadzającym.

Czy do paletyzacji kanistrów wystarczy cobot?

Należy przede wszystkim uwzględnić masę kanistrów wraz z zawartością. Zwykle do tego rodzaju zastosowań zaleca się klasyczne roboty przemysłowe.

Czy można automatycznie zmieniać konfigurację ułożenia kanistrów na palecie?

Tak. Jeżeli system sterowania umożliwia definiowanie receptur, operator może wybrać odpowiednią konfigurację ułożenia kanistrów w programie na panelu operatorskim, np. w RAION Palletizing Software.

Czy wymagane jest ręczne podawanie pustych palet?

Nie, jeśli stanowisko jest wyposażone w automatyczny magazyn palet.

Jak można zautomatyzować przygotowanie palety do transportu?

Stanowisko może zostać wyposażone w drukarkę lub aplikator etykiet, np. EAN lub GS1, a także w owijarkę zabezpieczającą paletę z kanistrami folią stretch.

Czy możliwa jest integracja z systemem MES lub SCADA?

Tak. Integracja pozwala zdalnie monitorować działanie stacji oraz przekazywać informacje do sterownika, np. o aktualnie wybranej recepturze ułożenia warstw na palecie.

Ile miejsca zajmuje stanowisko do automatycznej paletyzacji kanistrów?

Zależy to od sposobu doprowadzania kanistrów do celi z robotem, wymiarów przenośnika, wielkości robota dobranej do masy i rozmiarów kanistrów oraz zastosowanych systemów dodatkowych. Zwykle stanowisko nie przekracza wymiarów 4 × 4 m.

Podsumowanie

Automatyczna stacja do paletyzacji to nie tylko zastąpienie pracy operatora pracą robota. Dobrze zaprojektowane stanowisko pozwala szybciej układać produkty, a przede wszystkim zapewnia powtarzalność i stabilność procesu.

Jeżeli planujesz automatyzację paletyzacji kanistrów lub chcesz sprawdzić, czy ten proces można usprawnić w Twoim zakładzie, skontaktuj się z naszym zespołem: biuro@raion.eu.

Autor artykułu: Paweł Lewandowski